Почему большинство попыток установить социализм и претворить идеи Маркса в жизнь оборачивались тоталитаризмом, репрессиями и массовыми расстрелами?

Потому что настолько утопичная идеалогия хороша только в голове идеолога. А когда она выливается в массы,вытекает одна "Мааленькая" проблемка : не все люди согласны с тобой,и не все люди мыслят в том же ключе. Отсюда и выходит,что появляется уйма несогласных. Но,раз ты уже у власти, и всё-таки хочешь построить мир,в котором "Всё будет бесплатно,всё будет в Кайф.Там ,наверное,вообще не надо будет умирать" ,приходится как-то бороться с несогласными,на помощь и приходят высылки и репрессивная политика. И тут бац,оказывается когда ты подавил и заткнул "всех" не согласных,ты превратился в тирана и деспота,создав авторитарное(ну или тоталитарное) гос-во.