Роботы смогли научиться домашним делам, наблюдая за людьми

Новая система позволяет роботам учиться домашним делам, наблюдая за людьми. Работа ученых из Университета Карнеги - Меллона была представлена на конференции Robotics: Science and Systems в Нью-Йорке. Исследователи разработали новый метод обучения под названием WHIRL (In the Wild Human-Imitated Robot Learning - обучение робота, имитирующее человеческое в естественных условиях). Он представляет собой алгоритм визуальной имитации. Робот, поддерживающий эту модель обучения, учится по видео, на которых люди выполняют свои ежедневные домашние дела. Система обобщает всю полученную информацию, чтобы в конечном итоге определить, как выполнить работу самостоятельно. Команда установила камеру и свое программное обеспечение роботу, и он научился выполнять более 20 задач – от открывания и закрывания дверей до извлечения мешка с мусором из ведра. По словам исследователей, современные методы обучения основаны на имитации или обучении с подкреплением. При первом способе люди вручную управляют роботом - этот процесс должен быть выполнен несколько раз, прежде чем робот научится чему-то. При втором способе робота обычно обучают на миллионах примеров в симуляции, а затем просят адаптировать это обучение к реальному миру. Обе модели обучения хорошо работают при обучении только одной задаче в структурированной среде, но их сложно масштабировать и адаптировать к реальности. WHIRL легко масштабируется, не ограничивается одной конкретной задачей и может работать в реалистичных домашних условиях. Ранее "Газета.Ru" рассказывала о том, что такое сильный искусственный интеллект и почему его пока нельзя создать.

Фото: Газета.Ru