В 16 веке кабинеты ученых и священнослужителей были похожи на заваленные книгами и свитками помещения, в которых оказывалось сложно работать. Дабы облегчить взаимодействие с многочисленными рукописями инженеры того времени создали книжное колесо, где предоставлялась возможность взаимодействовать с несколькими книгами одновременно. Книжное колесо собой являло конструкцию в виде барабана с лопастями, на которых размещались открытые книги и человек мог их по очереди рассматривать, просто вращая приспособление. Его изобрел итальянец Агостино Рамелли, который задействовал для лучшего использования сложное сцепление, зачастую встречавшегося в астрономических часах. Человек, как правило, указанный механизм запускал рукой или посредством нажатия на педаль, после чего колесо приходило в движение под воздействием гравитации. В 16 веке книги имели особенную ценность, так как создавались вручную, а также имели большой вес и стоимость. Обычный крестьянин не мог позволить себе книгу, поэтому они служили достоянием королевских замков, аристократов, священнослужителей и ученых. Когда первые имели в своем доме книги только для престижа, то ответственные люди работали с ними постоянно. Они нуждались в удобном рабочем месте, где могли свободно взаимодействовать с большим количеством книг. Данное книжное колесо встречалось не только в Европе, но и на просторах Китая, поэтому британский научный деятель Джозеф Нидхэм считает, что Рамели не является первым изобретателем такого колеса. Если верить манускриптам Поднебесной, на этой территории такие приспособления имели место за много столетий до появления механизма авторства итальянского инженера.
