Робот-гуманоид научился языку жестов

Робот выучил язык жестов благодаря объединению искусственного интеллекта, искусственного зрения, а также подвижных рук. Группа испанских робототехников создала гуманоидного робота TEO, который способен общаться на языке жестов. С помощью моделирования специальная программа указывает конкретное положение каждой фаланги роботизированных пальцев, чтобы изобразить конкретные знаки испанского языка жестов. При этом целью исследования было сделать движения робота не просто похожими на определённый жест, но и естественными. Были протестированы различные типы нейронных сетей, что позволило выбрать наиболее понятный вариант, который хорошо воспринимался людьми, общающимися с помощью языка жестов. На сегодняшний день TEO освоил алфавит жестового языка, а также базовый словарь, связанный с домашними делами. Систему продолжают разрабатывать, чтобы робот расширил свой словарный запас и начал использовать законченные предложения. В перспективе из робота хотят сделать помощника по дому для людей с нарушениями слуха и речи. Фото: UC3M