Что такое отрицательное напряжение?

Ну это когда в проводнике ты за систему координат берешь движение тока в одну сторону, а ток идет в противоположную. Тогда сила тока берется с минусом. Значит через закон Ома напряжение тоже становится отрицательным, т.к. сопротивление отрицательным быть не может.