Как правильно начать дружеские отношения?

Проявлять инициативу. Хочется позвать человека сходить в парк аттракционов, на велопрогулку или побухать - зови. Хочется напроситься - напрашивайся. Хочется влезть в разговор - влезай. Как понять где инициатива, а где хамство - никак. Сам ориентируйся. Хочешь получить навыки - иди на коллективные тренинги. Плата за это - чувство неловкости (иногда крайне сильное) перед и после, в случае неудачи, но по другому никак. НИКАК. Как не волноваться - никак. Поверьте, очень общительные люди (такие есть в каждом классе, группе, компании, офисе) тоже это чувствуют, просто умеют с этим ПРИМИРЯТЬСЯ. То есть сделать ничего могут, просто принимают это и живут дальше, понимая, что такая плата ...заслуженна. "Да, но я всё равно не могу..." тогда всё, дружи с мамой и бабушкой и продолжай убеждать себя, что со всеми вокруг что-то не так, только мама и бабушка понимают какой ты развитый и интересный.