Есть ли смысл смотреть Boruto если не видел Shippūden?

Нет, точно. Поскольку я сам смотрел Наруто, очень давно, и при попытки начать просмотр Боруто не понимал, что происходит. А кто вообще не смотрел, не поймёт, как Наруто встал Хокаге, как они сошлись с Хинатой. Мало того, не разберётся по началу, кто чей ребёнок. Вообщем, Много нюансов возникает при просмотре Боруто. Так что для комфортного просмотра советую, конечно, глянуть Наруто.