В Средние века крупномасштабные сражения были большой редкостью, особенно между христианскими государями-единоверцами. Из-за отсутствия дисциплины и взаимодействия между частями войска современники называли битву «Божьим судом» - ведь исход такого дела мог быть только в руках Божьих. Всего за несколько часов можно было утратить плоды многомесячных трудов или решить исход продолжительной войны. Битва сакрализировалась, а подготовке к бою предшествовали ритуалы.