Почему жители средневековой Европы считали, что мыться опасно

В западном мире на протяжении XX века считалось хорошим тоном ругать Советскую Россию за грязь и бытовую неустроенность. Данные обвинения были насквозь лживы. Тем не менее, европейцы, наверное, забыли, что на протяжении нескольких столетий они практически не мылись, а на улицах их городов можно было упасть в обморок от зловоний, порождаемых отходами человеческой жизнедеятельности, сливаемых жителями прямо улицы.