Истории
Люди
Вещи
Безумный мир
Места
Тесты
Фото

Роботы смогли научиться домашним делам, наблюдая за людьми

Новая система позволяет роботам учиться домашним делам, наблюдая за людьми. Работа ученых из Университета Карнеги - Меллона была представлена на конференции Robotics: Science and Systems в Нью-Йорке. Исследователи разработали новый метод обучения под названием WHIRL (In the Wild Human-Imitated Robot Learning - обучение робота, имитирующее человеческое в естественных условиях). Он представляет собой алгоритм визуальной имитации. Робот, поддерживающий эту модель обучения, учится по видео, на которых люди выполняют свои ежедневные домашние дела. Система обобщает всю полученную информацию, чтобы в конечном итоге определить, как выполнить работу самостоятельно. Команда установила камеру и свое программное обеспечение роботу, и он научился выполнять более 20 задач – от открывания и закрывания дверей до извлечения мешка с мусором из ведра. По словам исследователей, современные методы обучения основаны на имитации или обучении с подкреплением. При первом способе люди вручную управляют роботом - этот процесс должен быть выполнен несколько раз, прежде чем робот научится чему-то. При втором способе робота обычно обучают на миллионах примеров в симуляции, а затем просят адаптировать это обучение к реальному миру. Обе модели обучения хорошо работают при обучении только одной задаче в структурированной среде, но их сложно масштабировать и адаптировать к реальности. WHIRL легко масштабируется, не ограничивается одной конкретной задачей и может работать в реалистичных домашних условиях. Ранее "Газета.Ru" рассказывала о том, что такое сильный искусственный интеллект и почему его пока нельзя создать.

Роботы научились домашним делам, наблюдая за людьми
Фото: Газета.RuГазета.Ru