Прототипы беговой дорожки известны со времен античности. Тогда они применялись для преобразования мускульной силы в полезную работу, например, подъем грузов. 4000 лет назад воду из колодца «доставал» ослик, толкавший перед собой по кругу горизонтальный рычаг, закрепленный перпендикулярно оси, на которую наматывалась веревка. Иногда ослика человек.