Предшественники «Орешника». Какими ракетами средней дальности располагал Советский Союз

Россия испытала и применила в боевых условиях ракету средней дальности «Орешник». Этот класс вооружений представлен впервые с советских времен – с вступлением в силу в 1988 году Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности все имевшиеся изделия были уничтожены. Однако технологический задел сохранился – и на его основе уже в наше время была создана новая система вооружения. Какие же ракеты разрабатывались и состояли на вооружении СССР?