Динозавры населяли землю на протяжении 160 миллионов лет, но их биогеографическое происхождение остается малоизученным. Самые ранние окаменелости, чей возраст удалось достоверно установить, были найдены на юге Южной Америки и в Африке. Они датируются 230 миллионами лет назад. Но, по мнению большинства исследователей, начало эволюционной истории динозавров уходит еще дальше прошлое.