Предшественники булав появились еще в доисторические времена, когда люди начали использовать каменные и деревянные палицы — по сути, усовершенствованные и утяжеленные палки. Со временем конструкция развивалась: навершие (массивный наконечник) стали делать из металла вместо камня, а рукоять удлинять, чтобы увеличить силу удара. Именно наличие выраженного навершия отличает булаву палицы.