Антонина Макарова появилась на свет 1 марта 1920 года в деревне Малая Волковка Смоленской губернии. После школы она планировала получить медицинское образование, поступив сначала в училище, а затем в техникум. Однако ее мечты стать врачом перечеркнула война, начавшаяся 22 июня года.