«Есть!»: почему русские военные именно так отвечают на приказ командира

Все, вероятно, знакомы с тем, что российские военные отвечают на приказ командира словом "Есть!". Однако мало кто знает историю происхождения этого ответа. Оказывается, она связана с Петровской эпохой, когда обучением отечественных моряков занимались иностранцы, в англичане.