Что случилось с японским самураем, ударившим катаной Николая II

За тринадцать лет до унизительного поражения в русско-японской войне будущий император Николай II едва не погиб от руки японского полицейского. Этот кровавый инцидент в провинциальном городке Оцу мог в одно мгновение изменить ход истории и стать casus belli для большой войны. Но почему самурай поднял меч на наследника самой империи?