Почему Гитлер считал цыган «угрозой»

Как известно, Адольф Гитлер вынашивал планы по уничтожению определенной части населения земного шара. Под «селекцию» попадали люди нетрадиционной ориентации, душевно и неизлечимо больные, наркоманы. Также признавались «расово неполноценными» представители некоторых национальностей, например, евреи и цыгане. А чем последние-то не угодили рейху?