Где в Подмосковье началось контрнаступление советских войск в 1941 году

Как известно, 5 декабря в России отмечается День воинской славы — день начала контрнаступления советских войск в ходе Битвы за Москву. Что же происходило в этот день 82 года назад и где и у каких именно населенных пунктов Подмосковья наши соединения перешли к действиям?