Понятие монгольского ига в наших представлениях связано с вынужденными поездками русских князей в Орду, на поклон к хану. Масштабы этих подневольных паломничеств трудно переоценить: в течение более чем 200 лет - с 1242 по 1445 год - к хану ездили 96 князей и две княгини, которые в общей сложности совершили поездку.