«Полундра!» В чем секрет боевого клича русских моряков

Звучное и запоминающиеся восклицание «полундра» накрепко связано в нашем представлении со службой на море. Но точно понять, что же означает это слово довольно сложно. Это и предупреждение об опасности, и боевой клич, и проявление радости. Так что же это соленое моряцкое словцо означало первоначально и откуда оно вообще пришло в язык?