Откуда взялись «коломенская верста» и «пядь с кувыркой»

В Российской империи устанавливать каменные верстовые столбы было велено 22 сентября 1764 года. Первую стелу водрузили на Фонтанке в Санкт-Петербурге, но сама верста стала называться «коломенской». Почему так получилось, разбирался обозреватель ГлагоL Павлов.