Правила стирки у русских: какую одежду никогда не стирали

Безусловно, в древней Руси повседневную одежду регулярно стирали. Однако у русских были предметы гардероба, которые никогда не подвергались стирке, и их передавали из поколения в поколение в одной семье. Какими же предметами одежды это было? И как нашим предкам удавалось обходиться без стирки при регулярном нарядов?