Как прусский Кёнигсберг становился русским Калининградом

В 1255 году тевтонские рыцари в Восточной Пруссии построили замок Кёнигсберг. А кто такие пруссы? Нет, это не немцы и не литовцы, а группа восточно-балтских племён, говоривших на своём, прусском, языке. Самоназвания пруссы не имели – у каждого племени было название.